产品:133
一、安川机器人通用 I/O 基板（JANCD-YIO21-E）
1、安川机器人通用IO基板插头外接
（1）电箱背板插头
（2）外接实物图
（3）安川机器人通用输出入连接器（CN306、307、308、309）
机器人通用输出入连接器（CN306、307、308、309）的连接制作连接在通用 I/O 基板（JANCD-YIO21-E）的输出入插头（CN306、307、308、 309）的电线时，请参考下图。电线请使用无屏蔽的双绞线。（电线一侧的插头及I/O端子台为选装件）
二、并行IO的特点
机器人出厂时根据用途（焊接、喷涂、搬运等）定义好部分并形I/O功能，及用户梯形图。
1、用户可以有效活用输入输出信号连接的插座及端子台（CN7、CN8、CN9、CN10）。
2、可以简化输入输出相关的命令，把已经确定下来的输入输出相关的步骤作为梯形图程序登录，可以简化该部分（动作程序）的输入输出命令，节省时间。
3、可以使机器人在动作过程中接收预约信号
由于机器人的动作处理与输入输出处理同时执行，在动作过程中也可执行预约信号的接收。
