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安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域早的厂商之一。
原因：
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态；
2.诊断→通过*大力矩和现场情况诊断；
3.维修→制定维修计划。
解决办法：
1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；
2.检查安川机器人油品情况（打开出油口取样检查）；
3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。
安川机器人的驱动与运动部门制造工业自动化设备。其产品包括工业交流变频器；商用HVAC驱动器；主轴驱动器和电动机；伺服放大器系统和机器控制器；和低压工业控制开关。该公司的产品用于汽车，楼宇自动化，化学和石化，食品和饮料，机床，材料处理，金属成型，包装，制药，太阳能，塑料和橡胶以及纺织应用。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
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