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安川机器人保养我们应该选择专业的机器人维修服务商，机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。
原因：
1.安川机器人保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：
检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
二、机器人电气故障？
原因：
主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。
三、电机电流不稳定？
主要原因：
1.电机故障；
2.放大器故障；
3.连接电缆故障。
四、机械故障？
原因：
是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法：
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
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