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在上面两篇文章中介绍了Motocom32的安装（ Motoman机器人离线编程——Motocom32开发简介）和Visio Studio 2008中的环境配置（Motoman机器人离线编程——Visio Studio环境配置），在第二篇文章后面，可以看到很多以“Bsc”命名开头的函数，这些都是Motocom32自带的功能函数，用户可以根据需求自行调用和组合这些函数。需要再次强调的是，正如Jungle在第二篇文章里提到的，“在后期的开发过程中，更多的不仅在于调用哪个哪个库函数，更在于整个程序的逻辑。”另一方面，在安装位置的\MOTOCOM32DLL\Help文件夹下有中英文的帮助文档，这个文档及其有用！不仅有简单的开发demo，更包含了各个函数的用法介绍。
1.手册使用及示例说明
通过浏览手册可以看到，Motocom封装的函数非常丰富，几乎可以实现在示教器上操作的所有功能。但设计程序不仅仅是要实现客户的需求，同时还需要考虑代码的简洁性、可维护性和可重用性。我们需要将库函数根据需求、按照功能和一定的逻辑进行封装，既能高效完成控制任务，又能便捷调试迅速找到问题所在，这里举个例子，如何对函数封装。
类似的，可以完成以下功能函数的封装：
3. 与Host Control 32配合开发
在本系列的首篇文章里（ Motoman机器人离线编程——Motocom32开发简介）介绍到了一个软件Host Control 32，程序开发过程中可以与该软件配合来使用，观测某些函数的作用，因为Host Control 32 界面上的按钮、功能划分和Motocom32的库函数是及其相似的，按钮命名也可以顾名思义在手册里找到对应的函数的用法。
在使用Host Control 32之前，首先要配置软件的环境，如下图：
接下来尝试一下Host Control 32中的功能，比如Operation中我们选择“SVON”，这个顾名思义可以猜到是“servo on”，即控制伺服开关的，接下来选择“on”，并执行，如果执行顺利，可以听到机器人伺服打开的声音，同时在界面的Answer——Code里会显示一个返回值，返回值的含义与手册里对应函数BscServoOn的返回值意义相同。
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