安川机器人MOTOCOMES简介以及控制多台机器人的连接
发布时间：2020-04-13 浏览次数：349
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一、控制多机器人
可以说在开发MOTOCOMES版本库函数的时候就考虑到了控制多机器人的场景，所以函数里也留有这样的接口。比如说上面那个ESCartMove函数的入口参数ESCartMoveData的成员里面，结构体ESMoveData有一个成员是robotNo，即机器人编号，范围可以是0,1~8. 通过编辑这个robotNo的值，可以控制不同机器人运动。
另一方面，可以采用其他方式控制多个机器人，除了上述方法外，还可以采用多线程控制（一个线程负责一个安川机器人）。采用多线程控制以外，除了关心机器人控制程序的逻辑以外，还需要考虑多线程相关的cases。
二、MOTOCOMES简介
如下图，在安装Motocom32时，MOTOCOMES组件也已经自动安装上了，包含Host Control ES软件和一个手册。
MOTOCOMES版本的Host Control ES与之前介绍的Host Control 32类似（如下图），用户同样可以结合该软件来配合开发测试应用程序。
手册与Motocom32版本的手册类似，介绍软件的安装、示例程序和各个库函数的使用方法说明：
产品:133
