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焊接机器人运行成本及管理分析

1、进口机器人配件价格较高，应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护，提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外，对机器人系统进行预防性的维护，可以有效提高元器件的使用寿命。

2、高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。

焊接机器人编程技巧总结

1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊(qiang)行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊(qiang)空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数。为了获得*佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、合理的变位机位置、焊(qiang)姿态、焊(qiang)相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊(qiang)相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊(qiang)相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清(qiang)程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清(qiang)程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊(qiang)的清洁， 提高喷嘴的寿命， 确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊(qiang)姿态等，才会形成一个好程序。

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