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工博士提供了FANUC， Yaskawa， ABB，Kawasaki和 KUKA等各种新型机器人 。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系 。
近期很多新客户反映，在使用安川机器人时，可以正常上伺服，但在直角坐标系或者工具坐标系下移动机器人，U轴（第三轴）会发生 4315 检测出碰撞的报警；
一：查看机器人是否与工件或者夹具发生碰撞
如果发生碰撞，在机器人碰撞检测等级中，将碰撞检测设为无效，手动将安川机器人移动到不碰撞的位置，恢复碰撞检测有效即可。
二：查看工具数据是否正确设定
以DX200/MH12机器人为例，此机器人的*大负载是12KG，如果设置的负载超过次重量，移动机器人时，机器人可能发出4315 检测出碰撞的报警和提示；
三：更换对应轴组的伺服电机或放大器
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