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安川机器人预约启动功能
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详细操作步骤如下：
一、启动预约功能
1. 选择主菜单中的【设置】
2. 选择【功能有效设定】
– 显示功能有效设定画面。
– 上下移动光标滚动画面。
3. 选择“预约启动”
– 每次按下［选择］，“允许”和“禁止”会交替切换。此时选择“允许”。
二、预约信号设定（按钮输入）
1. 选择主菜单中的【设置】
2. 选择【预约启动连接】
– 显示预约启动连接画面。
3. 选择各工装的“输入信号”或“输出信号”
– 进入数值输入状态。
4. 输入目标登录信号序号的数值，按下［回车］
– 输入输出信号登录完成。
三、登陆预约程序
1. 选择主菜单中的【程序】
2. 选择【预约启动程序】
– 显示预约启动程序画面。
– “连接状态”
– ●：有连接
连接预约启动，已登录预约启动输入输出信号
– ○：无连接
未登录预约启动信号
3. 选择各工装的“程序名称”
– 显示选择对话框。
4. 选择“登录启动程序”
– 显示程序一览画面。
5. 选择登录程序
– 登录启动程序。
程序登陆完成后，将机器人切换至“在线模式”，伺服上电后，即可通过外部按钮启动对应工装机器人程序。
其他无此功能的机器人，在外部无PLC配合的情况下，可以通过主程序循环扫描配合继电器自锁&互锁来完成此功能。
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