产品:133
YASKAWA机器人CC_LINK
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一、硬件安装
1.以下操作务必在机器人断电状态下执行。
2.取下对应螺丝，拔出总线支架。
3.取下前任意一挡板与后支架。
4.插入CC_
5.将总线支架单元装回原位，拧紧螺丝。
二、软件设定
按住【主菜单】键开机，并进入“管理模式”
2.“主菜单”——“系统”——“设置”——“选项基板”
3.在选项基板中选择“J61BT11N”，选择“使用”与PLC端对应修改CC-
4.按【回车】出现“修改”对话框，点击“是”出现I/O单元表，按【回车】
5.再次按【回车】直到出现“修改”对话框，选择“是”
6.出现外部IO设置画面，按需求可以选择“自动”设置外部IO分配。
7.设置完外部IO分配后，按【回车】，出现“修改”对话框，点击“是”CC-
8.再次点击“系统”→“安全模式”选择 安全模式
9.点击“文件”→“初始化”
10.在“机械安全基板FLASH数据清除”处按【回车】 弹出“清除”对话框，点击“是”
11.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框，点击“是”
12.安装完成，关机，正常模式启动即可。
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