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      工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：

1、输送单元

 

2、拆边单元

 

3、封口单元

 

4、倒包压单元

 

5、金属检测单元

 

6、重量检测单元

 

7、喷码打印单元

 

8、工业机器人码垛单元

码垛工业机器人生产线的的关键部件有--机械手。

 

     这是码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手也称为手爪或抓手，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，可以适应更广的范围，具有更高的效率和更低的成本。

    常用的码垛机器人手爪主要有：

 

1、夹抓式机械手，常用于高速码袋。该类机械手主要用于袋装物的码放，如面粉、饲料、水泥、化肥等。

 

2、夹板式机械手爪，主要用于箱盒码垛。把规则的盒箱包装物品码放，用于各行各业，一次码一箱或者多箱。

 

3、真空吸取式机械手，适用于可吸取的码放物。如吸盘吸取的码放物，包括覆膜包装盒，听装啤酒箱、塑料箱、纸箱等。

 

4、组合式手爪，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

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