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机器人焊接项目要做什么准备！！！
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
① 焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
② 点焊机器人
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
一，焊前准备
①用氧乙炔切割坡口,各部分坡口角度是这样的：头高V形坡口，50度；腰厚X形坡口，60度；底宽V形坡口，60度。然后用角向砂轮磨去氧化皮及锈迹等，并露出光泽，然后两根钢轨垫平找直，问隙2~2.5mm。
②采用ZX7-400型弧焊机,直流反接。选Φ3.2mm、Φ4mm的E5015电焊条,随用随取。
二，施焊
①用大型焊机将钢轨焊接区域预热至200℃左右,立
即定位焊,随后用3.2mm焊条,焊接电流130~140A
进行第1层的焊接。
②焊接顺序为先焊“底宽”位,后焊“腰厚”位，然后再焊“头高”位,“底宽”位与“腰厚”位须两名焊工同时对称焊接,以减小焊接应力,防止裂纹的产生。
③每焊完一层要认真清渣,并锤击焊缝。注意运条手法,防止夹渣缺陷的产生。
④除第1层焊缝外,其余各层均采用Φ4mm的E5015电焊条,焊接电流160~180A,直至将坡口填满,并高出钢轨平面2mm左右,不得有咬边缺陷。
⑤*后对“底宽”位与“头高”位进行封底焊
安川机器人焊后处理
①将焊缝两侧200mm处加热到600℃左右,立即用干燥石灰覆盖加热区,进行缓冷。
②冷却后,将钢轨“头高”位焊缝磨平,安装使用，即完成焊接任务。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
② 点焊机器人
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
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