安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析

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　安川伺服驱动器偶尔报警C90原因：

　　1.编码器断线或接触不量

　　2.伺服驱动器本身故障

　　3. 干扰造成

　　4.伺服电机编码器反馈单元故障

　　根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。

　　处理结果：更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，后续还需跟踪几天。

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