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扩展的摩天轮式机器人零件定位器生产线
安川机器人扩大了摩天轮零件定位器的生产线。两个伺服驱动的耳轴/工位轴位于中心扫掠轴的相对侧；一个工位位于一到四个焊接机器人的前面，而另一个工位在机器人外壳的外部，操作员在此进/出零件。180°扫掠轴使工作站在机器人和操作员之间的中心轴上/下旋转。
超大容量定位器设计用于以减小的轮廓提供更高的有效负载和转弯直径。这些型号具有1,555千克（RM2-1555）和2,355千克（RM2-2355）的有效负载能力。
这些较大规模的定位器适用于卡车排气装置或农业/建筑机械部件，它们的转弯直径能力分别为1,524 mm和1,778 mm，标准零件跨度为3或4 m。
定位器利用铸造部件来提供模块化的灵活性，以进行其他定位器配置。它们的设计符合机器人安全标准（ANSI / RIA R15.06-2012）的更新版本。这些定位器用于安川电机公司的ArcWorld IV-6000系列机器人焊接工作单元。较大容量的RM2-1555 / RM2-2355型号可支持架空结构，以在占地面积较小的ArcWorld V-6000系列工作单元中安装机器人。