模块化焊接工作单元:ArcWorld 2000
ArcWorld 2000焊接工作单元是专门为大型工件的机器人焊接而设计的模块化解决方案。这种灵活的,预先设计的解决方案是为中高混合零件的中小批量制造商打造的。ArcWorld 2000能够处理宽度为5 m的零件和有效载荷为6,300 kg的零件,适用于涉及大型零件或重熔焊接的劳动密集型工作。该工作单元配置有一个或两个6轴安川焊接机器人,由DX200控制器控制,带有菜单驱动的弧焊应用软件,集成的焊接套件(电源,送丝机和焊炬),定位器,操作员界面和安全壁垒。
ArcWorld 2000可以轻松地从占地面积减小的单工作站布局扩展到两机器人双工作站配置,从而适应不断变化的生产需求。可以使用“空白工作站”配置两个工作站布局,以允许安装终用户提供的设备,并且每个工作站可以具有不同的定位器。在双机器人安装中,第二个机器人控制器可以是成本降低的双机器人控制类型模块(DRC)。公司发言人说:“多种定位器和机器人选件相结合,可为重型运输,农业和建筑设备制造商提供模块化解决方案。” 为了获得更大的焊接范围,ArcWorld 2000可以配置两个Yaskawa MA3120机械手。其他焊接机器人选项包括MA1440和MA2010模型。
ArcWorld 2000使用DX200控制器的功能安全单元(FSU)功能作为整个安全环境的一部分,该功能允许在零件装载/卸载过程中进行连续的工位焊接。光幕可防止进入任何一个站位。外围设备(如割炬清洁器或换站)安装在有栅栏的中心区域中,以允许操作员在执行机器人维护功能时进入工作站。电缆管理是通过安装在栅栏上的电线来完成的,该电缆提供保护,同时安全地将电缆保持在地面上,从而避免绊倒的危险。
可以包括MotoMount夹具安装系统,以消除对激光或运输对准程序的需要,从而可以快速设置定位器并提高设备寿命。