基于激光的焊缝查找器提高了安川焊接机器人弧焊质量,缩短了周期时间
AccuFast II是一款经济的基于激光的接缝查找器,适用于安川Motoman的弧焊机器人生产线,具有改进的传感器功能。公司发言人说:“经过改进的传感器通过向机器人控制器提供有关零件位置的更可靠和可重复的反馈,从而提高了性能。” 它还提供了以前不可能的各种材料和测量角度的读数。
AccuFast II利用非接触式商业点激光代替了对焊丝的“触摸”感测,这使机器人可以快速而准确地定位焊缝。它不仅减少了切割焊丝的需要,从而缩短了周期时间,而且还消除了焊丝的偏斜,从而提供了更快的搜索速度。AccuFast II激光焊缝查找器结构紧凑,与焊炬成一直线安装,并且与Yaskawa Motoman的直臂式焊炬设计机器人兼容。该传感器使用与传统触摸感应相同的输入和输出信号,因此可以轻松地改装到现有的机器人装置中。 宏作业例程通过在机器人作业中提供一条指令来检测接缝或特征来简化编程。激光传感器安装在带有气动百叶窗的外壳中,以保护其免受恶劣的焊接环境的影响。可选的激光靶有助于维护传感器的TCP,并且在维修传感器时可以调整点。