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安川工业机器人常用型号详细对比
Yaskawa Motoman将在IMTS 2018上展示新的先进自动化解决方案。这些演示包括多个新机器人，交钥匙工作单元，协作技术和创新进步，旨在提高各种规模和行业部门的生产效率。安川展台的亮点包括：
新型MH900机器人：重型，大功率MH900机器人是安川MH系列物料搬运机器人系列的新成员。它的平行连杆结构可为高惯性矩负载（2,200 kg / m 2）提供强度，刚度和稳定性，并且可以轻松容纳各种大型，重型部件，例如车架和农用设备。6轴MH900在美国设计和组装，具有900千克的有效负载能力，4,683毫米的水平范围和6,209毫米的垂直范围。
新型HC10DT（直接示教）机器人：6轴HC10DT协作机器人旨在与人类工人或在人类工人附近安全地工作，具有增强的手动指导功能，可根据需要快速部署或重新部署。力量和力量限制技术用于保护工人免受潜在有害的接触情况。HC10DT可以与现有的自动化基础架构集成。该机器人提供了10公斤的有效载荷和1200毫米的范围，并具有工业实力，可以执行各种物料搬运，机器维护或轻装配任务。
新型智能吊坠：易于使用的10英寸触摸屏示教盒，提供简化的编程和快速实施。它提供简单的学习曲线，使其适合新手机器人程序员。内置的SMART
ArcWorld 1200：这是重新设计的预先设计的焊接工作单元，其特点是全新的Motoman AR1440弧焊机器人，该机器人配备了基于AccuFast激光的焊缝查找功能和ComArc LV（低压）焊缝跟踪功能。MSR-355高速转盘的每侧有效载荷容量为355 kg。其双工位配置便于零件的轻松装卸。具有Insight Centerpoint电弧数据监控功能的Miller自动连续电源。
GP8机器人：GP8机器人专为高速装配和搬运应用而设计，其占地面积小，纤细的手臂设计大程度地减少了对外围设备的干扰，并能够紧密靠近工件和其他机器人进行高密度布局。GP8的有效负载能力为8公斤，可达到727毫米，可以安装在地面，天花板和墙壁上。其IP67冲洗等级，表面易于清洁，可用于恶劣的环境。
MotoSight 3D BinPick：MotoSight 3D BinPick系统是用于箱柜拣选应用的下一代视觉技术，它使用具有集成照明功能的单个3-D摄像机快速，轻松地识别和拣选随机放置在箱柜中的零件。
点焊：具有两个Motoman点焊机器人的可扩展，集成式点焊系统。这些工作单元是可定制的，以适应应用程序的需求。几个新的点焊机器人将重点介绍；它们具有极快的轴速度和加速度，以减少空气切割时间并增加产量。
新型3D打印机：坚固，坚固的框架与Yaskawa伺服控制相结合，以每秒350毫米的速度提供3D打印。Yaskawa MP3300iec机器控制器使用标准的G代码，使用开源GUI轻松定制用户控件，从而实现了这种生产率。这种新型打印机是与高速工业3D打印机制造商Titan Robotics合作开发的。