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针对点焊而开发紧凑型系列安川机器人：MS165和MS210
Yaskawa Motoman的高速MS165和MS210机器人旨在为点焊应用提供增强的性能和可靠性。气体弹簧和Yaskawa的Sigma-5电动机技术的结合使用可减轻重量，并减少外形设计，从而在一级应用中允许较高的机器人密度围绕车身或较小的工作单元。MS系列机器人使用了节能的DX200机器人控制器，该控制器包括多项功能，可优化机器人和伺服点焊枪的性能。
为了延长电缆寿命，提高安全性并减少示教时间，伺服枪电缆以及空气和水管线通过机器人的底部和上臂连接到手腕。流线型设计使MS系列机器人能够进入狭窄的空间，从而缩短了周期时间并提高了系统生产率。“ 安川机器人在十多年前就引入了集成点束技术。在MS系列机器人上，安川机器人集成对这项技术得到了改进，手腕的工作范围扩展了多达17％，并且对带有伺服电机驱动器的点焊枪进行后集成控制提高了焊接质量”。
6轴MS165和MS210型号的有效载荷分别增加了165 kg和210 kg。两种型号都具有2702毫米的范围，可重复性为±0.2毫米。MS100和MS80W II的有效载荷分别为100 kg和80 kg。两种机器人的作用范围均为2236毫米，重复精度为+/- 0.07毫米。高速点测和先进的机器人运动（ARM）控制功能可通过提供一致的电极力以及*佳的手臂和枪支运动控制，减少35％的循环时间并提高质量。
DX200控制器具有获得的多机器人控制技术，可轻松处理多个任务并控制多达八个机器人（72轴）。DX200旨在提高处理能力，减少能耗并提高可维护性和安全性。增强的功能安全单元（FSU）提供了可靠的区域和工具位置监控，静止监控和速度限制。这样可以减少维护硬件的成本，并提供诸如协作任务之类的功能。它符合ANSI / RIA R15.06-2012以及其他相关的ISO和CSA安全标准。
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