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安川AR系列高速焊接机器人各机型详解与对比
新型AR系列6轴机器人专为弧焊应用而设计，可为所有机器人轴提供优化的加减速控制，从而全面提高了生产率。这些高性能机器人可提供8-25 kg的负载能力，以支持各种传感器和割炬，以实现焊接应用的灵活性。AR系列机器人旨在提供同类产品中的高有效负载，快速的速度和较高的手腕允许力矩。先进，直观的编程功能（例如高速搜索）可在不进行复杂编程的情况下大限度地提高焊接质量和速度。预编程的焊接工艺使用户可以选择材料和焊件属性，以自动控制供应设置。机器人编程器上的数字接口允许用户使用所有主要品牌的电源远程访问和操纵焊接设置。
AR700和AR900机器人适用于在狭窄的地方用手臂割炬焊接复杂角度的小零件。纤薄的外形设计允许机器人紧密靠近地放置高密度工作单元，并且光滑，易于清洁的表面适合在恶劣的环境中使用。作为一种选择，可以将机械手电缆连接到机器人的底部（相对于侧面），以避免墙壁干扰。
AR1440，AR1730和AR2010机器人具有轮廓化的手臂设计，可轻松访问狭窄区域中的零件，并避免了对固定装置的潜在干扰，从而使机器人可以紧密靠近地放置高密度工作单元。对称的手腕轮廓具有足够的范围，可在部件两侧提供均匀的割炬通道。50 mm的通孔可用于割炬电缆，软管和传感器电线，以减少电缆干扰和磨损。同样，小的U轴电缆突出和S轴内部电缆管理可延长电缆寿命，并*大程度地延长零件的接触距离。
AR1440和AR2010型号在臂上具有优化的进纸器安装区域，以减少设备干扰。所有安川Motoman的ArcWorld工作单元均采用了AR1440。AR2010机器人具有2010毫米的水平延伸范围和3649毫米的垂直延伸范围，使其适用于农业设备，工程机械或汽车框架。
AR1730具有获得的双轭上臂设计，该设计比其他6轴集成电缆设计更坚固，从而使其能够在增加负载的同时提供多年可靠的服务，同时保持敏捷的外形。
这五种型号均易于维护，其中包括数据保存功能，无需更换机器人线束即可将其线束连接至电池。
所有型号都可以安装在地板，天花板或墙壁上，以增加连接位置。
AR系列机器人由Yaskawa新型高性能YRC1000控制器控制，该安川机器人控制柜按照全球标准制造，不需要变压器即可输入380VAC至480VAC的输入电压。YRC1000非常紧凑（598 W x 490 H x 427 mm D），从而减少了空间需求。其I / O通讯速度提高了50％，从而改善了工作效率。改进的编程吊坠设计具有增强的人体工程学设计，重量比上一代轻了27％。