对安川机器人MH900重型物料搬运机器人点评
重型,大功率MH900机器人为高负荷应用提供增强的性能,是Yaskawa物料搬运机器人系列的新成员。
6轴MH900机器人具有900千克的负载能力,4,683毫米的水平范围和6,209毫米的垂直范围。它的平行连杆结构为高惯性矩负载(2,200 kg-m2)提供强度,刚度和稳定性。它可以轻松容纳各种大型笨重的零件,例如汽车和卡车框架,农业设备以及砖块和其他重物的撬装物。它还适用于机器人放置零件以供其他机器人处理的“无夹具”应用。其广泛的运动范围使产品可以在几米远的工作站之间移动。
Yaskawa Motoman物料搬运部门负责人Dean Elkins说:“ MH900机器人的尺寸,速度和有效载荷使复杂的重负载应用成为现实,而无需使用复杂的定制机械来执行相同的任务。” “它的重型设计可以轻松地调整零件的方向,提供输送机和提升机所没有的灵活性。”
MH900配有重型轴承,可实现平稳的手臂旋转和通臂实用程序,以减少干扰,延长电缆寿命,增强安全性并减少示教时间。
公司发言人说:“使用安川的物料搬运机器人可以为先进的制造业务带来巨大的生产率和效率收益。”
DX200机器人控制器具有获得更的多机器人控制技术,可处理多个任务并控制多达八个机器人(72个轴)。DX200旨在提高处理能力,减少能耗并提高可维护性和安全性。增强的功能安全装置(FSU)提供了可靠的区域和工具位置监控,静止监控和速度限制。这样可以减少维护硬件的成本,并且可以提供诸如协作任务之类的新功能。它符合ANSI / RIA R15.06-2012以及其他相关的ISO和CSA安全标准。