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安川工业机器人---安川机器人备份及示教器的应用
发布时间:2023-12-28        浏览次数:34        返回列表
设定方法:
通过在自动备份设定画面中各项目的设定进行自动备份。设定项目如下。
·指定时间备份
(设定每周、每日以及周期性备份时间)·基准时间
·备份周期·重试周期·模式切换备份
(示教→再现切换时备份的有效/无效指定)·启动时备份
(YRC1000启动时备份的有效/无效指定)·专用输入备份
(专用输入信号接受指令时备份有效/无效指定)·异常时的通用输出序号
·异常时显示
·报警中备份·设备
(选择保存自动备份的设备)·大保存数量
(设备为“SD:示教编程器”时可进行设定)

提示:自动备份设定画面的设备选择中,设定“SD:示教编程器”或“SD:控制柜”时,会对已设定设备上所插的SD卡进行存储空间检查。因此,显示设定画面会需要几秒钟。另外,设定“SD:示教编程器”的话,如果没有插入SD卡会出现错误提示
要更改“蕞大保存数量”的设定,或执行“整理文件”,SD卡中名称为“CMOSBK.BIN”及“CMOSBK??.BIN”(?是数字)的文件会被更改或删除。若想保存该文件中的文件内容,请预先转移到电脑等设备上。当发生报警时,无法在自动备份设定画面中更改各项目的设定。

1.接通YRC1000的电源。
-当设定为备份到示教编程器的SD卡上时,请将SD卡插入到示教编程器中。
2.安全模式更改为管理模式。3.选择主菜单中的【设置】。4.选择【设定自动备份】。
-显示自动备份设定画面。
①指定时间备份:
按下〔选择〕会显示下拉菜单,选择“指定周期”/“每日”/“每周”。此外,设定了基准时间、备份周期和重试周期后,必须选择“指定周期”/“每日”/“每周”。如果先行设定了“指定周期”/“每日”/“每周”,但只要修改基准时间、备份周期和重试周期中任意一项,指定时间备份就会变为“无效”。

“无效”:不执行指定时间备份。
“周期指定”:从指定的基准时间起,按照备份周期执行自动备份。

       机器视觉被提出来是在20世纪60年代,直到20世纪80到90年代,机器视觉才迎来了蓬勃发展,而在21世纪之后,机器视觉技术才步入成熟期。

       机器视觉可以被称为工业自动化的“灵魂之窗”,不论是物件或条码辨识、产品检测、外观尺寸测量、机械手臂或传动设备定位等都离不开机器视觉技术,因此,随着智能制造的发展,机器人视觉也迎来了新的应用需求。

安川机器人
安川工业机器人

       
随着市场利好以及各高新技术的成熟,各机器人产业政策,比如德国“工业 4.0”、日本机器人新战略、美国制造伙伴计划、中国“十三五规划”、《中国制造 2025》等相继出台,促使工业机器人市场持续增长,也大大促进了机器视觉产业发展。

       对比全球各国在人工智能(包括机器视觉方面)的战略部署,美国、日本、欧洲一直在实施抢跑战略。美国在白宫提出的人工智能计划;日本丰田收购波士顿动力;欧盟的“人脑计划”和“石墨烯”等等都是他们在人工智能上的战略动向。

       有公开数据显示,在2018年,全球用于工业自动化领域的机器视觉技术市场规模达44.4亿美元,预计2023年将达122.9亿美元,其年复合增长率高达21%。

中国机器视觉处于快速成长期
       我国机器视觉技术起步较晚,而我国机器视觉技术应用较早停留在半导体电子领域。虽然我国机器视觉市场启动较晚,但是由于我国下游行业应用较为广泛,发展较为迅速,因此,目前中国也成为继美国、日本之后的第三大应用市场。

       近年来我国在机器视觉产业发展有了很大的突破性进步。自2011年到2017年,我国机器视觉市场从10亿元跃升到70亿元,每年维持两位数的增速。

       近几年来,我国大力发展半导体电子设备,随着全球半导体市场突破4000亿美元大关,机器人产业也突飞猛进,作为机器人“眼睛”的机器视觉市场也在一路水涨船高。而各行业的自动化、智能化的发展趋势,预计未来五年,我国机器视觉市场将超200亿。

       智能化是机器人未来发展核心方向,而视觉技术之于机器人相当于人的眼晴。因此,要想实现机器人智能化,首先就要发展机器视觉技术。长期以来,我国机器人产业智能化之路一直被机器视觉问题所困扰。在过去很长一段时间里,这项核心技术一直掌握着美国、安川工业机器人企业的手中,造成产品价格高昂、服务态度差等一系列难题。

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