安川机器人作为机器人四大家族成员之一,其优势不言而喻,而焊接机器人作为工业机器人的主打项目,安川点焊机器人有哪些优势呢?
点焊机器人一般由机器人本体、机器人操控设备、点焊钳及电阻焊操控器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统运用了以下显进技术:
1、逆变焊接电源减小了焊接变压器的分量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的运用,有利于点焊机器人在其运动范围内完结轨迹运动及姿势变化。选用逆变焊接电源还能够改进焊机的电气性能,进步电源的热效率,到达节能的意图。
2、焊钳主动替换设备经过模块化设计,使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口完结标准化。在设备装有几把不同形式的焊钳,点焊机器人依照程序在几秒钟的时间内就能够完结主动替换。完结焊钳快速主动替换,到达运用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求,也可适应多品种车型出产的需求。
3、机器人操控系统选用该系统不只能够操控机器人本体的运动,而且,还可对电阻焊时控器进行主动操控,宣布焊接开始指令,主动操控和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波),操控点焊钳的巨细行程及夹紧松开动作。一起,也具有主动故障诊断、报警等功能,例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。