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现如今，说到机器人您肯定会想到四大家族；其次，您也会想到日本的OTC、那智不二越、安川等等机器人***。那么，日本机器人如此发达的缘由究竟是什么？
日本被称之为“机器人王国”，1960年工业机器人概念被引入到日本，1968年从美国引进机器人及相关技术后，日本就开始了自主研发和生产机器人之路，1980年日本研发世界***台scara机器人，经40年发展，日本在工业机器人领域诞生了享誉世界的FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等全球著名***。
日本的“机器人普及元年”为1980年，因为日本汽车生产台数达到全球***，尤其是电气式多关节机器人被普遍产品化。特别是SCARA机器人，开始于1980年，其目的是为了能够高速、有效地解决自动化生产中的装配工序问题，它是由当时的日本山梨大学教授牧野洋为中心进行研发及产业化的。
中国是全世界工业机器人的***大市场。日本工业机器人主要出口到中国市场，曾经超过出口总量的60%。据2019年日本机器人工业协会的调查报告将工业机器人的使用场景分为：树脂成型、电弧焊接、点焊、喷涂、上下料、一般组装、电子插件、车体、进出货、材料搬运、液晶屏FPD用、半导体用的12个类型。在日本工业机器人产品中，需求量***高的是电子插装工序所需要的机器人产品，其次是材料搬运、半导体产业用机器人。但焊接类机器人产品依然是机器人产品中的重点产品。
在日本工业机器人出口市场中，亚洲为日本***大的市场占比达62%，第二位是美洲市场占比达20%，因为德国及瑞士本身也是机器人制造的发达国家，因此，欧洲国家对日本机器人产品的依赖性较低，只占日本工业机器人出口的18%。
在工业机器人领域，全球前十大机器人发达国家厂商瓜分了90%的市场。其中日本企业就占据五家，分别是：发那科、安川、那智不二越、爱普生以及川崎，几乎是全球机器人市场的半壁江山。
日本除了在工业机器人领域独占鳌头之外，日本在人形机器人方面同样处于世界***地位。比如从 1967年起，日本著名的早稻田大学“仿人机器人之父”——加藤一郎教授就研发出橡胶人造肌肉机器人，此后，日本在仿人机器人领域独霸世界半个世纪。其中ASIMO被认为是全球***先进的人形机器人。
日本的Asimo属于本田公司研发的第11代机器人，Asimo在2000年首次亮相世界，在当时，能够直立行走的Asimo对于全球科技是个非常大的惊喜。特别是2005年，Asimo再次更新技术，机器人拥有了奔跑的技能，甚至于速度可达6公里/小时。后来，Asimo机器人增加了倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃，同时3人对话，并能够完成倒水、托盘等基本动作。
日本的Pepper机器人，是软银集团2014年对外展示的人形机器人，成为“全球首台具有人类感情的机器人”。Pepper能够综合考虑周围的环境因素，并可以积极主动地作出反应。值得一提的是，Pepper机器人配备了语音识别技术、可以呈现优美姿态的关节技术、分析表情和声调的情绪识别技术，甚至可以与人类进行交流。
日本的Alter机器人，是日本大阪大学和东京大学团队开发的仿生半身人形机器人。Alter全身搭载了42个气压传动装置，它的大脑则是一台“中枢模式发生器”（CPG）。机器人基于电子传感技术，Alter不但拥有自己的神经中枢网络，而且可以模拟人脑的各种活动。这款机器人填补了之前的技术空缺，驱动着机器人向更加智能化的方向发展。遥想未来，依靠编程行动的机器人势必会被淘汰，而像Alter可根据“意志”来控制自己的手臂、头部等动作的机器人将成为世界的主流。
日本是全球老龄化***严重的国家之一。日本人口老龄化导致人力资源的十分匮乏，而自动化、智能化成为了日本经济未来发展的重中之重，由此，日本产业机器人不但孕育而生，而且具有十分广阔的市场应用前景。日本人口的老龄化造成医疗服务机器人市场也呈现井喷状态。
世界上工业机器人使用的精密减速机几乎都为日本所垄断。尽管国内也量产的RV减速机，但国产机器人企业却鲜有选用的，原因是日本精密减速机技术遥遥***，短期很难替代，因此，中国市场的减速机普遍依赖进口，尤其是日本进口。
世界制造业强国日本，德国、意大利等国家的减速机无论在产品、材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、还是可靠性及使用寿命等方面依然处于全球***地位。
全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业十分有限，绝大多数精密减速机市场份额都被日本企业霸占：比如全球***大的精密摆线针轮减速机制造商日本Nabtesco的RV减速机约占全球市场份额的60%（Nabtesco纳博特斯克株式会社是全球******的机器人零部件企业）；Nabtesco具有高精度、高刚性、小而轻量的美誉；日本Harmonica的谐波减速机巨头大约占15%，还有著名的日本住友重工(SUMITOMO)。因此，日本的精密减速机尤其在机器人领域的应用比例，属于压倒性的，几乎没什么对手。
日本的电机制造厂商把控着全球高端技术，在全球电机市场上占据十分重要地位，日本电机几乎都处于市场的***高端地位，并且拥有全球行业******的技术和产品。日本***主要的处于全球***的五家电机企业是：日本电产株式会社、日本万宝至马达株式会社、日本电装株式会社、日本三叶株式会社和日本美蓓亚集团。
注：本文章文字、图片部分来自网络