产品:133
安川机器人驱动器维修常见报警代码如下：
A.00 ***值数据错误 不能接受***值数据或接受的***值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位苦偏差脉中超出了用户常数“溢出(Cn-1E) "的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大福度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 ***值编码器错误 ***值编码器一车转的脉神数异常
A.81 ***值编码器备份错误 ***值编码器的三个电源（+5V，电池组内部电容器)都没电了
A.82 ***值编码器和数校验错误 ***值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 ***值编码器电池组错误 ***值编码器的电池组电压异常
A.84 ***值编码器数摆错误 收受的***值数据异常
A.85 ***值编码器超速 ***值编码器通电源时,转速达400r/min以上
AA1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.bl 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A, B. C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相, B相断 编码鼹的A相. B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一一个电源周期的停电发生
CPFOO 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPFO1 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
A.C9 编码鼷通讯故障(此故障一般都是编码鼹 断线造成的，故障代码只有接好线后才会
自动消失)
A32 回生过载,回生电能超过回生电阻容量。
A03 主电路译码器异常,电源电路侦测异常。
ABF 系统报警,服务器内发生- -个系统故障。
注：本文章文字、图片部分来自网络